跟我學：西門子1200PLC與ABB機器人實現Profinet通訊，簡單又實用

GSD文件默認保存路徑在C:\ProgramData\ABB Industrial IT\Robotics IT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.08.1040\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.1040\utility\service\GSDML文件夾中。

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